天眼查App显示，近日，珠海市魅族科技有限公司“自动泊车方法、装置、设备及存储介质”专利公布。

图源：天眼查App

　　摘要显示，该实施例通过获取车辆预设范围的点云数据，基于点云数据进行车位识别。在得到至少一个尺寸大于或等于车辆对应预设尺寸的空闲停车区域后，从中确定一个空闲停车区域作为目标停车区域。基于目标停车区域在点云数据采集设备的坐标系下的位置等，确定目标停车区域在世界坐标系的位置，并上报给车辆自动泊车系统，以使车辆泊入目标停车区域。本申请无需车位标线，根据点云数据即可准确确定空闲车位的位置，实现车辆的精确自动泊车。