全新雷克萨斯RX早在去年年中就进行了全球首发，却直到今年2月才进入中国大陆市场，不过，或许因为丰田最近包括车载半导体在内的零部件短缺，丰田已经针对雷克萨斯品牌的9款车型设定了订单限制，全新雷克萨斯RX的交车时间可能也会受影响。

全新雷克萨斯RX的设计比起对手来说要收敛得多，即使使用了TNGA架构，由GA-K平台打造，但许多外观元素看上去不过只是小修小改，当然这也更符合中年潜在消费者的审美。更重要的是，全新雷克萨斯RX重新研发了后悬挂，可以释放出更多的车内空间，减震器结构和悬架特性也得到了优化，同时重心位置降低了15mm。与此同时，全新雷克萨斯RX的轴距加长了60mm，达到2850mm。

动力方面，全新雷克萨斯RX将提供2.5L混合动力系统、2.5L插电式混合动力系统和2.4T的涡轮增压混合动力系统，其中2.4T混合动力系统官方0-96km/h加速仅需5.9秒。