汽车安全，不仅关系到车内驾驶者的安全，也关系到车外路人、或者其它车辆的安全，逐渐地，从被动安全发展到主动安全。

　　也就是从原来等到发生了事故才尽可能让损失减到最小，或保护，这样的被动安全措施，大家想必不会陌生，例如，安全带、安全气囊等。

　　发展到现在的主动安全，所谓的主动安全，就是在事故还未发生之前就开始进行预防，或者将可能发生危险的车况化解，例如车辆甩尾、侧偏、车轮抱死等状态。那么，目前的主动安全技术，有哪一些呢？分别的功能是什么呢？

　　汽车主动安全技术发展至今已经形成了“金字塔”形，具体从底下往上，依次是ABS/EBD、EDL、TCS以及ESP。

　　1、主动安全最基础保障：ABS+ EBD

　　ABS+EBD（制动防抱死+电子制动力分配），是汽车主动安全最早开发的技术，这是一对黄金搭档，简单言之，EBD是ABS的辅助功能。

　　EBD能够在汽车制动时根据车轮载荷的变化自动调节各车轮间制动力，保证较高的车轮附着力，提高制动稳定性。在车轮部分制动时，EBD功能就起作用，当ABS起作用时，EBD即停止工作。

　　ABS主要的功能是：

　　（1）防止汽车后轮抱死，提高汽车制动过程中的行驶稳定性(甩尾、侧滑)；

　　（2） 防止前轮抱死，确保转向轮的可操纵性(躲避阻碍物的能力) ；

　　2、主动安全进阶版：驱动防滑电子控制系统ASR

　　防滑转调节系统（Anti-Slip Regulation System，ASR），也称作驱动力控制系统（Traction Control System，TCS），只是不同厂家的叫法不一样。

　　具体功能：在车轮开始滑转时，通过降低发动机的输出转矩或控制制动系统的制动力等来减小传递给驱动车轮的驱动力，防止驱动力超过轮胎与路面之间的附着力而导致驱动轮滑转，提高车辆的通过性（机动性），改善汽车的方向操纵性和行驶稳定性。

　　3、主动安全高级版：车身稳定性控制系统ESP

　　ESP是英语单词Electronic Stability  Programe缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如：

　　Dynamic  Stability   Control     (DSC)-BMW

　　Vehicle     Stability  Control    (VSC)-Toyota

　　Vehicle     Stability  Assist  (VSA)-Honda

　　Automatic Stability  Management System

　　Driving     Dynamic Control

　　ESP是一个建立在其它牵引控制系统之上的非独立系统的主动安全系统，包含了ABS 和TCS二者的功能。能提高汽车在加速、转向和刹车时的稳定性，降低车辆侧滑的危险。

　　4、最后具体怎么保证你的爱车不“出轨”

　　上述介绍了几项安全技术的基本功能，但是估计对于ABS系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性与ESP 的保持车身稳定不侧滑是否一样的，还有存在一定的疑问。

　　关于这一点，可以这么说，如果你的爱车装配有ESP，那么将同时具有TCS 、ABS功能；如果是装配TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能。

　　我们来解析一下EPS是怎么保证车辆的稳定的？ABS的功能使车辆具有方向性和稳定性，指的是在制动过程中防止前轮抱死而丧失转向能力；而EPS指的是在雨天路滑的时候防止侧滑或者过弯的时候转向过度、转向不足。

　　当出现转向过度情况的时候： 方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆后端开始产生滑移，说明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实行主动制动干预。

　　当出现转向不足的时候： 方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆前端开始产生滑移，说明车辆出现转向不足，电子稳定程序将实行主动制动干预。

　　当然，关于防止汽车偏离或侧滑的主动安全技术，还有主动偏航警示系统LDW，主动偏航警示系统LDW只是一种通过视频和音频的组合警示驾驶员偏离了行驶轨道。

　　事实上，并不是真正意义上的主动安全技术，而只是一种警示装置，但ESP是一种能够直接替代或者协助驾驶者控制车辆而让车辆按照驾驶者的真正意图来行驶。